1. 激光雷達入侵監控系統
激光雷達入侵監控系統讓安防監測更智能，以24h精準識別、自動化報警為目標，為客戶打造安全、高效、智能的安防系統。融合激光雷達3D點云與攝像頭2D圖像，替代傳統光纖或視頻監控系統，不僅可以集成激光雷達、攝像頭、GPS等多類型傳感器，實現對大場景目標監控區域實現24h實時監測，還能自動識別目標物的位置、大小、尺寸等信息，動態抓取入侵物體軌跡信息，并自動報警。該系統集成固態激光雷達、攝像頭、GPS等多種高端傳感器，對誤報、漏報等情況容忍度極低，全面開啟智能安防2.0時代！
①. 系統架構
- 支持多類型傳感器配置，如固態激光雷達、攝像頭、IMU等，接入及數據融合
- 兼容多種系統對接，將數據對接已有平臺系統
2. 功能簡介
本系統主要包含以下幾項功能：多傳感器數據融合、入侵物體識別定位、自行設定安防預警區域。
①. 精確檢測，多傳感器數據融合
系統前端傳感器基于北醒Horn系列激光雷達，同時支持多種不同類型傳感器，如其他型號激光雷達、攝像頭、IMU等。通過控制核融合各傳感器數據，實現多維度實時監控，使得檢測結果更加精確，兼具如下特點：
- 多維度（三維+二維）
- 多視角（防區無死角）
- 時間同步（統一管理，防止重復報告）
②. 排除干擾，可自行設定預警區域
根據客戶需要監測的區域，設置為預警區域，精確定位監測范圍，剔除無關數據的干擾，提高系統運行效率，更為迅速的準確處理入侵目標物。
- 精確定位
- 節省資源
- 快速響應
③. 自動識別，入侵物體識別定位
系統可利用激光雷達檢測出來的點云圖像，通過點云分割識別技術，精準定位入侵檢測范圍的物體，并協同其他傳感器抓取該入侵物體多維信息。
- 識別準確
- 精準定位
- 多機協同
3. 系統特點
- 檢測更精準：融合不同類型傳感器，如激光雷達、攝像頭、IMU等，多維度檢測結合。
- AI智能識別：集成智能點云神經網絡算法，自動對入侵物體進行識別及定位。
- 快速自動報警：24h實時監測，發現入侵物體后上報后臺控制端報警信號，由后臺工作人員進行報警處理。
4. 客戶案例
浙江某大型電廠
當有船只靠近電廠基礎設施和引橋等危險區域時，系統會進行“聲光報警”，監控中心人員會驅逐船只并通知專業人員處理，既保障了給該區域工作人員的生命安全，又保障了基礎設施的正常運行。
5. 合作流程
- 提交合作咨詢：向北醒提交合作意向，描述項目背景和預算。
- 初步洽談：北醒員工會在3個工作日內給您電話回訪，初步溝通情況。
- 深度洽談：需求溝通明確，北醒架構師與您深度溝通，以備定制解決方案。
- 商務流程：為您的解決方案配置專屬服務團隊，進一步洽談合作事項。
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激光雷達入侵監控系統讓安防監測更智能，以24h精準識別、自動化報警為目標，為客戶打造安全、高效、智能的安防系統。融合激光雷達3D點云與攝像頭2D圖像，替代傳統光纖或視頻監控系統，不僅可以集成激光雷達、攝像頭、GPS等多類型傳感器，實現對大場景目標監控區域實現24h實時監測，還能自動識別目標物的位置、大小、尺寸等信息，動態抓取入侵物體軌跡信息，并自動報警。該系統集成固態激光雷達、攝像頭、GPS等多種高端傳感器，對誤報、漏報等情況容忍度極低，全面開啟智能安防2.0時代！
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- 支持多類型傳感器配置，如固態激光雷達、攝像頭、IMU等，接入及數據融合
- 兼容多種系統對接，將數據對接已有平臺系統
2. 功能簡介
本系統主要包含以下幾項功能：多傳感器數據融合、入侵物體識別定位、自行設定安防預警區域。
①. 精確檢測，多傳感器數據融合
系統前端傳感器基于北醒Horn系列激光雷達，同時支持多種不同類型傳感器，如其他型號激光雷達、攝像頭、IMU等。通過控制核融合各傳感器數據，實現多維度實時監控，使得檢測結果更加精確，兼具如下特點：
- 多維度（三維+二維）
- 多視角（防區無死角）
- 時間同步（統一管理，防止重復報告）
圖 1 北醒激光雷達三維點云視角
（可看出汽車立體輪廓）
②. 排除干擾，可自行設定預警區域
根據客戶需要監測的區域，設置為預警區域，精確定位監測范圍，剔除無關數據的干擾，提高系統運行效率，更為迅速的準確處理入侵目標物。
- 精確定位
- 節省資源
- 快速響應
圖 2 左圖紅框內的區域被選中后，會形成右圖的自定義監測區域
（排除左圖不相關干擾信息）
③. 自動識別，入侵物體識別定位
系統可利用激光雷達檢測出來的點云圖像，通過點云分割識別技術，精準定位入侵檢測范圍的物體，并協同其他傳感器抓取該入侵物體多維信息。
- 識別準確
- 精準定位
- 多機協同
圖 3 左圖中為攝像頭抓拍入侵人員圖片，右圖為激光雷達框出入侵人員的三維點云
3. 系統特點
- 檢測更精準：融合不同類型傳感器，如激光雷達、攝像頭、IMU等，多維度檢測結合。
- AI智能識別：集成智能點云神經網絡算法，自動對入侵物體進行識別及定位。
- 快速自動報警：24h實時監測，發現入侵物體后上報后臺控制端報警信號，由后臺工作人員進行報警處理。
4. 客戶案例
浙江某大型電廠
當有船只靠近電廠基礎設施和引橋等危險區域時，系統會進行“聲光報警”，監控中心人員會驅逐船只并通知專業人員處理，既保障了給該區域工作人員的生命安全，又保障了基礎設施的正常運行。
5. 合作流程
- 提交合作咨詢：向北醒提交合作意向，描述項目背景和預算。
- 初步洽談：北醒員工會在3個工作日內給您電話回訪，初步溝通情況。
- 深度洽談：需求溝通明確，北醒架構師與您深度溝通，以備定制解決方案。
- 商務流程：為您的解決方案配置專屬服務團隊，進一步洽談合作事項。
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